¿Para qué sirve el brazo robótico sencillo?

El brazo robótico sencillo suele utilizarse para sustituir y ampliar aquellas funciones que llevaría a cabo un brazo humano, aumentando el ritmo de trabajo y haciendo mucho más sencillas y seguras algunas tareas complejas o repetitivas.

Gracias al brazo robótico sencillo se evita que se produzcan accidentes laborales relacionados con la carga de objetos pesados o que los trabajadores hagan tareas muy repetitivas, complejas o pesadas. Es un sistema que puede programarse y las funciones que tiene son muy parecidas a las que haría un brazo humano, aunque el brazo robótico sencillo puede formar parte de un robot más complejo o trabajar de forma independiente.

Cuenta con distintas partes que se unen y se conectan para hacer movimientos de rotación o traslación y se utiliza para obtener una mayor rapidez y desplazamiento de todo tipo de objetos que se transportan e incluso puede llevar a cabo tareas más delicadas, como puede ser el ajuste de tornillos o piezas de distintas estructuras.

El peso que pueden aguantar estas máquinas supera al de los brazos humanos y es posible que levanten piezas de muy pesadas y, gracias a sus materiales de fabricación y su anclaje a una superficie, son herramientas que tienen una incorporación perfecta en cualquier fábrica o industria.

Tipos de brazo robótico sencillo y usos en la industria

Hay diversos tipos de brazo robótico sencillo:

• Robot cartesiano; tiene ejes que coinciden con los tres ejes cartesianos y se utiliza en soldaduras o bien en operaciones de ensamblado o en la manipulación de objetos.
• Robot esférico o polar; Los ejes forman un sistema polar de coordenadas y el eje va de arriba abajo y otro de derecha a izquierda. Realiza trabajos de soldadura, fundición y manipulación de herramientas.
• Robot articulado; En este caso tiene como mínimo tres articulaciones que giran sobre sí mismas y que permiten hacer tareas más complejas. Permite hacer soldaduras y pintar con spray y se utiliza en la industria automovilística, para hacer tareas de precisión gracias a su capacidad de giro.
• Robot cilíndrico; sus ejes hacen un sistema de coordenadas con círculos concéntricos que hacen posible efectuar tareas como la manipulación de máquinas y hacer funciones de soldadura de punto, además de hacer presión o bien operaciones de ensamblaje.
• Robot SCARA; Cuenta con articulaciones paralelas que hacen que se puedan hacer trabajos de pick and place, es decir, de coger y dejar. Puede recoger objetos, dejarlos en otros lugares o recoger estructuras y metales pesados
• Robot paralelo; Se trata de un robot paralelo que tiene brazos con articulaciones en forma de prisma y se usa para la plataforma móvil desde la que se trabajan simulaciones de vuelo y su rotación permite una gran variedad de movimientos, para que sea una simulación más compleja.

En Voltom, como expertos en robótica podemos ofrecerte sistemas especializados como el brazo robótico sencillo.